高速公路车路协同自动驾驶条件及技术研究

本文在对高速公路车路协同自动驾驶条件研究基础上,提出了高速公路自动驾驶系统的建设目标,重点结合高速公路现有条件对路侧系统的实现所面临的问题提出相应对策,并就车路协同自动驾驶对我国高速公路未来产生的积极影响进行了探讨和展望。

1 背景及任务的提出

2 高速公路车路协同自动驾驶的条件

2.1 优势条件

2.2 需保障条件

2.3 需改进条件

3 高速公路车路协同自动驾驶系统建设目标

3.1 安全

3.2 效率

3.3 经济性与能耗

3.4 发展

4 高速公路车路协同自动驾驶技术实现

4.1 信息感知层

4.2 信息传输层

4.3 信息处理层

4.4 信息安全

5 高速公路车路协同自动驾驶展望

5.1 高安全性———零死亡目标的追求

5.2 极限速度运行———良好状况下突破每小时120公里的限制

5.3 精细化管理———速度管控和车道级管理

5.4 全天候通行或准全天候通行———雨、雪天不封路

5.5 完全自由流———全面的信用体系

类型: 期刊论文

作者: 杨晓寒,暴连胜,顾思思

关键词: 车路协同,高速公路自动驾驶,高速公路自动驾驶条件

来源: 公路交通科技(应用技术版) 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 交通运输部公路科学研究院,北京交科公路勘察设计研究院,河北省交通通信管理局

分类号: U463.6

页码: 262-266

总页数: 5

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