基于CarSim与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计

文章针对现有自动泊车系统路径跟踪效果差的问题,首先基于车辆运动学模型和实车参数在CarSim中搭建试验模型车,并设置相应的输入变量与输出变量,然后联合Matlab设计路径跟踪控制模型,最后进行了联合仿真实验,实验结果证明了文章所设计跟踪控制模型的有效性。

前言

1 车辆的运动学模型的建立

2 基于Carsim搭建试验模型车

3 路径跟踪控制模型

4 联合仿真实验

5 总结

类型: 期刊论文

作者: 李臣旭,马世典,江绍康,李仁鹏,窦银宇

关键词: 运动学模型,路径跟踪控制模型,联合仿真实验

来源: 汽车实用技术 2019年14期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏大学汽车工程研究院,江苏中虎汽车智能系统有限公司

基金: 国家自然科学基金重点项目(U1564201),江苏高校自然学科研究重大项目(16KJA580001),江苏省产学研前瞻性联合创新项目(BY2012173)资助

分类号: U463.6

DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.14.015

页码: 47-49

总页数: 3

文件大小: 1115K

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