针对机器人用精密减速器使用寿命评价不准确且周期长等问题,提出一种基于层次分析法的精密减速器使用寿命综合评价方法。分析精密减速器可靠性预计数据、加速寿命试验数据和现场运行数据等多源信息,并基于多源信息权重,建立综合评价模型,给出评价流程图,为精密减速器使用寿命有效评价提供理论依据。
类型: 期刊论文
作者: 黄创绵,董成举,潘广泽,刘文威,黄强
关键词: 机器人,精密减速器,使用寿命,多源信息融合,综合评价
来源: 自动化与信息工程 2019年06期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 工业和信息化部电子第五研究所,广东省工业机器人可靠性工程实验室
基金: 广东省自然科学基金(2018A030310667),广东省省级科技计划项目应用型专项(2017B090914003),国家智能制造综合标准化与新模式应用项目“基于数字仿真的可靠性测试方法标准研究及试验验证”,国家重点研发计划项目(2017YFB1300900),广州市科技计划项目(201804010358)
分类号: TH132.46
页码: 33-37
总页数: 5
文件大小: 469K
下载量: 73
本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/0915a1f0851d1fe912a7cf90.html