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行星轮式爬楼梯轮椅的设计与分析

论文摘要

针对老年人和身体残障人士安全地爬楼和在地面上高效移动的需求,设计了一种行星轮式电动爬楼梯轮椅,详细介绍了该轮椅机构组成、控制系统及其功能特点。通过建立基于拉格朗日方程的行星轮组动态模型,研究了不同等效转矩下行星轮组的角加速度曲线,详细分析了轮椅在爬楼梯过程中的稳定裕度。研究表明,防倾翻支架能有效地提高轮椅爬楼的稳定性。该行星轮式爬楼梯轮椅能够安全有效地帮助老年人和身体残障人士,满足日常出行与攀爬楼梯的实际需求。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 行星轮式爬楼轮椅的设计
  •   1.1 机构设计
  •   1.2 控制系统设计
  •   1.3 爬楼过程
  • 2 行星轮系动力学建模与仿真分析
  •   2.1 行星轮系动力学建模
  •   2.2 行星轮系动力仿真
  • 3 稳定裕度分析
  • 4 仿真与实验结果分析
  • 5 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 章玮滨,唐炜

    关键词: 行星轮,电动轮椅,拉格朗日方程,稳定裕度

    来源: 机械传动 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 仪器仪表工业

    单位: 江苏科技大学机械工程学院

    分类号: TH789

    DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.08.019

    页码: 103-106+115

    总页数: 5

    文件大小: 2637K

    下载量: 873

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/092a528d6bc71dcda4998f55.html