提出了一种应用于灾情侦测无人机的动态航迹规划算法。当突发地震、洪水等重大灾害时,可第一时间获取灾情环境信息,并利用无人机携带侦测设备对灾害现场信息、图像进行探测和实时传送。提出了一种基于文化算法框架下的动态航迹规划算法,首先针对环境中的不同地形进行模型构建,对丘陵、山峰等障碍物设计相应的函数模型,构建数字地图,在该地图模型上进行动态航迹规划,该航迹规划算法可使无人机在飞行过程中自主规划航迹,实现超低空飞行,使信息采集更准确,有效的辅助救援策略的制定。通过仿真验证,并与多种算法进行比较,证明了该算法的可行性与有效性。
类型: 期刊论文
作者: 秦玉鑫,陈宇,乔恒恒,车子琪,张公平
关键词: 灾情侦测,无人机,航迹规划,动态
来源: 红外与激光工程 2019年10期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 郑州航空工业管理学院智能工程学院,中国空空导弹研究院,航空制导武器航空科技重点实验室
基金: 航空科学基金项目(20170155001),河南省科技攻关项目(182102210111)
分类号: V279;V249
页码: 284-289
总页数: 6
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