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基于跑滑系统约束的航空器滑行跟踪算法

论文摘要

为解决大型机场场面易冲突的问题,研究了将基于跑滑系统和管制约束的变结构多模型算法应用于机场场面目标的跟踪.本文首先建立了复杂跑滑结构下的数学建模方法、跑滑结构约束下跟踪状态修正方法和基于管制指令约束的航空器与跑滑系统的自适应匹配方法.与传统场面目标跟踪不同,本文利用跑滑系统和管制指令约束的最大后验概率估计来激活和终止模型集,进而解决机场场面航空器跟踪过程中模型集切换和路段匹配问题.基于上述方法,本文通过结合最大后验概率估计提出了一种新的交互式多模型算法,改善了场面目标的跟踪性能.仿真结果表明:与交互式多模型算法和变结构交互式多模型算法相比,本文所提出的方法能有效地跟踪机场场面目标,显著提高了跟踪精度.

论文目录

  • 1 引 言
  • 2 机场跑滑系统建模
  •   2.1 机场跑滑系统建模规则
  •   2.2 机场跑滑系统数学模型
  •   2.3 基于管制约束的路段匹配方法
  •     （1） 利用路径节点,将获取的规划路径扩展为若干个矩形,如图4所示.
  •     （2） 路段快速匹配.
  •   2.4 基于跑滑系统约束的状态修正
  • 3 基于管制和跑滑系统约束的变结构多模型跟踪算法
  •   3.1 航空器运动模型集和管制约束模型集的设计
  •   3.2 基于管制和跑滑系统约束的交互式多模型算法
  •     1) 模型交互.
  •     2) 模型匹配滤波.
  •     3) 模型概率更新.
  •     4) 状态和协方差加权输出.
  • 4 仿真分析
  • 5 结 论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 潘卫军,罗杰,王少杰,熊锋

    关键词: 跑滑结构,目标跟踪,变结构多模型

    来源: 四川大学学报(自然科学版) 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 中国民用航空飞行学院空中交通管理学院,西部航空有限责任公司,中国国际航空股份有限公司重庆分公司

    基金: 国家重点研发计划(2018YFC0809500),国家自然科学基金(U1433126),民航局科技项目(20150228)

    分类号: V355

    页码: 843-850

    总页数: 8

    文件大小: 2708K

    下载量: 99

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/0ae2d51661c35fcc0aa770c0.html