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基于cRIO平台的电动缸位移与力伺服控制系统设计

论文摘要

为满足电动缸的控制需求,设计了一套基于cRIO（compact-RIO）嵌入式系统平台的电动缸位移与力伺服控制系统。为提高系统的动态响应性能,设计了带前馈的PID闭环控制器。通过软件设计,实现了控制器算法并进行了直线和循环正弦伺服运动轨迹规划。在具体的电动缸系统上进行了试验,试验结果表明,位移与力伺服控制均具有较好的跟踪效果,验证了设计系统的有效性。

论文目录

  • 1 系统硬件平台搭建
  • 2 带前馈的PID控制器设计
  •   2.1 前馈PID闭环控制算法原理
  •   2.2 前馈PID闭环控制算法数字化实现
  • 3 系统软件设计
  •   3.1 FPGA.Vi程序设计
  •   3.2 RT.Vi程序设计
  •   3.3 伺服轨迹规划
  • 4 测试试验
  • 5 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张爱龙,喻镇涛,伊斯武,梁磊,石见白

    关键词: 电动缸,伺服控制,平台,前馈,轨迹规划

    来源: 电气传动 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 国家汽车质量监督检验中心(襄阳)

    分类号: TM30

    DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd18579

    页码: 89-92

    总页数: 4

    文件大小: 1408K

    下载量: 159

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/0bfc0181a9769fa7db7bd79a.html