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我国外科手术机器人研究应用现状与思考

论文摘要

我国外科手术机器人研究取得了长足进展,骨科手术机器人和神经手术机器人已取得国内医疗器械注册证,多孔腹腔镜手术机器人已进入临床试验阶段,其他各类手术机器人取得了良好的进展。在应用方面,我国骨科和神经手术机器人主要以国产产品为主,腹腔镜手术机器人仍被达芬奇手术机器人垄断;在未来研发中,手术机器人将向着减少创伤、医信融合和智能远程等方向发展。未来我国手术机器人市场将进入快速增长阶段,应面向临床需求进一步增强自主创新能力,优化市场准入环境,加强对国产手术机器人的政策扶持,加快关键核心部件研发,促进手术机器人产业的跨越式发展,推动我国制造业迈向价值链的高端。

论文目录

  • 1 手术机器人定义与分类
  •   1.1 手术机器人定义
  •   1.2 手术机器人分类
  • 2 我国手术机器人科技进展
  •   2.1 骨科手术机器人已广泛应用
  •   2.2 神经手术机器人开始进入市场
  •   2.3 多孔腔镜手术机器人进入临床试验
  •   2.4 单孔腔镜手术机器人完成样机研制
  • 3 手术机器人的应用
  •   3.1 腹腔镜手术机器人
  •   3.2 脊柱微创与关节置换手术机器人
  •   3.3 神经手术机器人
  • 4 手术机器人发展趋势
  •   4.1 减少创伤
  •   4.2 医信融合
  •   4.3 智能远程
  • 5 我国手术机器人研发思考
  •   5.1 机器人医疗装备核心部件亟待国产化
  •   5.2 国产手术机器人准入市场环境有待进一步优化
  •   5.3 差异化竞争避免重复投入
  • 6 展望

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李治非,杨阳,苏月,何堃,华玉涛

    关键词: 手术机器人,研究现状,应用现状,研发趋势

    来源: 中国医学装备 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 医药卫生科技,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 仪器仪表工业,医药卫生方针政策与法律法规研究,生物医学工程,自动化技术

    单位: 中国生物技术发展中心化学药与医疗器械处,重庆医科大学附属第二医院肝胆外科

    分类号: R197.39;TP242

    页码: 177-181

    总页数: 5

    文件大小: 2461K

    下载量: 1198

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/0cb21ac2ca027c6bd0b9a0f6.html