马西征[1]2003年在《模糊控制在跳汰机模型液压伺服控制中的应用研究》文中认为风阀自动控制一直是跳汰机控制的难点，而风阀控制性能的好坏直接影响着床层的分层效果，因此，对风阀控制的研究尤为重要。本文旨在设计一种基于液压伺服控制的实验室装置，对跳汰机风阀工作状态进行模拟，从而为风阀自动控制提供硬件基础。 本文针对电液伺服系统具有非线性往复运动和负载时变等特征，且其精确动力学模型难以得到的情况，提出了用模糊控制方法来实现其控制。 在课题研究过程中，本文首先论证了模糊控制解决此类非线性问题的优越性，设计了基本模糊控制器，并提出了几种模糊控制的改进算法，然后利用MATLAB对系统进行了仿真研究，确定了模糊控制算法的控制效果。最后通过系统硬件和软件设计，实现了实验室单室跳汰机液压伺服系统的模糊控制，达到了对跳汰机风阀工作状态的有效模拟，实验结果表明，模糊控制的改进算法，明显的减小了系统超调，使系太原理工大学硕士学位论文统响应时间变短，增强了系统响应的快速性和稳定性。
赵玉清[2]2004年在《模糊PID控制方法在单室跳汰模型中的应用研究》文中指出风阀自动控制一直是跳汰机控制的难点，而风阀控制性能的好坏直接影响着床层的分层效果，因此，对风阀控制的研究尤为重要。现场跳汰机均处于正常生产状态，用其要进行大量的实验研究，势必会影响选煤厂的正常生产秩序，将导致一定程度的经济损失，这是选煤厂所不能接受的。为此，本文设计一种基于液压伺服控制的实验室跳汰机装置，对跳汰机风阀工作状态进行模拟，从而为风阀自动控制，跳汰制度的改进提供实验上的支持。 本文所设计的实验室跳汰机采用的是活塞液压缸式结构，由于其具有非线性往复运动和负载时变等特征，难以确定其精确的动力学模型，所以提出了用模糊PID控制方法来实现对其控制。 文中首先论述了模糊PID控制的理论基础，介绍了模糊控制的原理及模糊PID控制器的结构和设计。然后分析了单室跳汰液压伺服装置的组成、结构，介绍了跳汰工作原理及 太原理工大学硕士研究生学位论文系统的工作过程，建立单室跳汰伺服系统的模型。在此基础上设计了适用于单室跳汰伺服系统的模糊P功控制器，利用MATLAB进行仿真，并对控制效果进行了详细的分析。最后通过实验室实验进一步验证了该控制器的控制效果，给出了主要的模拟脉动水流曲线，为现场风阀控制改进提供了必要的实验支持。
参考文献：
[1]. 模糊控制在跳汰机模型液压伺服控制中的应用研究[D]. 马西征. 太原理工大学. 2003
[2]. 模糊PID控制方法在单室跳汰模型中的应用研究[D]. 赵玉清. 太原理工大学. 2004
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