基于Arduino的新型智能导盲杖设计

鉴于传统智能导盲杖难以检测上空障碍物,增加激光测距传感器弥补这一不足。利用Arduino作为主控单元,设计合适的算法计算出上空障碍物与使用者头部的距离,判读其危险性并给出相应的语音提示。实验结果表明,所设计的新型智能导盲杖能有效地辅助使用者安全通过障碍物。

0 引言

1 系统总体设计

2 硬件设计

2.1 Arduino系统

2.2 激光测距模块与倾角测量模块

2.3 超声波测距模块

2.4 语音播报模块与振动报警模块

3 软件设计

3.1 算法分析

3.2 流程设计

4 实验结果

5 总结

类型: 期刊论文

作者: 胡少兵,黎瑶,詹旺,蒋明明

关键词: 导盲杖,激光测距,上空障碍物

来源: 自动化与仪器仪表 2019年09期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 仪器仪表工业

单位: 长江大学地球物理与石油资源学院

基金: 长江大学大学生创新创业计划(No.2017222)

分类号: TH789

DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2019.09.008

页码: 8-11

总页数: 4

文件大小: 1471K

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