车联网环境下自动驾驶交通流建模与分析

论文摘要

在车联网环境下,对原有自动驾驶交通流跟驰模型进行改进,构建新的自动驾驶跟驰模型,并理论推导在不同自动驾驶比例下混合交通流稳定性的解析判别条件,从混合交通流稳定域角度对比分析模型改进前后混合交通流的稳定性。结果表明,相比于原自动驾驶跟驰模型,改进后的模型能有效缩小混合交通流不稳定区域,降低混合交通流全速度范围内稳定时所需的最低自动驾驶比例,从而提升自动驾驶混合交通流的稳定性。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 秦严严,余海燕,何兆益,冉斌

关键词: 自动驾驶,跟驰模型,交通流稳定性,混合交通流,车联网

来源: 武汉科技大学学报 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑

专业: 公路与水路运输,汽车工业

单位: 重庆交通大学交通运输学院,重庆交通大学经济与管理学院,威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程系

基金: 国家自然科学基金资助项目(71702016),重庆市教委科学技术研究计划项目(KJQN201900730),重庆交通大学高层次人才科研启动项目(19JDKJC-C003)

分类号: U491.112;U463.6

页码: 469-473

总页数: 5

文件大小: 1406K

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本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/0f4e5fd1fd643ce65b822ba8.html