设计了一种基于人体手臂同步控制的智能机械车系统。该系统采用低功耗异构多处理器、多核机电系统,通过优化的游戏引擎人机交互图形控制界面,辅以可穿戴式肌电信号和手臂姿态传感器,以手势及手臂姿态无线远程控制智能车的行进、机械臂的同步伸展和机械手的抓取等动作,车载高速激光雷达系统和摄像头系统实现,在复杂未知环境下,远控机车的定位、二维和三维场景快速重构、无缝切换显示,实验结果标明,系统鲁棒性好、实时性能满足应用要求,具有较好的应用价值前景。
类型: 期刊论文
作者: 谢银波,魏天奇,田元,严志聪,陈世增
关键词: 智能机械车,肌电信号,体感控制,实时地图,机器学习
来源: 实验技术与管理 2019年12期
年度: 2019
分类: 基础科学,信息科技
专业: 自动化技术
单位: 武汉大学电子信息学院
基金: 教育部产学合作协同育人项目（201601005066,201701003050）,湖北省科技支柱项目（2017AAA027）
分类号: TP241
DOI: 10.16791/j.cnki.sjg.2019.12.020
页码: 85-89
总页数: 5
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本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/10848a56548d2d791d422130.html