带有输入死区和输出受限的非线性系统自适应控制

研究带有输入死区和输出受限的非线性系统自适应控制.利用径向基函数神经网络逼近系统的未知非线性项和有界扰动,使用障碍李雅普诺夫函数约束系统的输出,基于李雅普诺夫稳定性原理构造控制器.仿真结果表明该控制器具有有效性.

1 问题描述及预备知识

1.1 问题描述

1.2 障碍李雅普诺夫函数

1.3 径向基函数神经网络

1.4 输入死区特性

2 控制器设计

3 仿真分析

4 结束语

类型: 期刊论文

作者: 曾文,李志刚,高闯,陈雪波

关键词: 自适应神经网络控制,输入死区,输出受限,反步法,障碍李雅普诺夫函数

来源: 安徽大学学报(自然科学版) 2019年06期

年度: 2019

分类: 基础科学,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 辽宁科技大学电子与信息工程学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(71571091,71771112)

分类号: TP13

页码: 63-69

总页数: 7

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