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输电线路多旋翼无人机激光雷达点云数据自动分类技术研究及应用

论文摘要

[目的]旨在提高输电线路激光点云数据处理的效率和质量,为输电线路树障检测提供数据保障。[方法]基于自主研发的激光雷达无人机,提出了一种新的点云自动分类算法;基于该算法,研发了一款树障隐患分析软件,实现了一键式点云自动分类。[结果]研究表明:点云分类的正确率可达到95%以上,点云自动分类的效率可达60 km/h,且在杆塔与电力线、杆塔与植被相互交叉的复杂区域,也取得了较好的分类效果。[结论]本方法为树障隐患的分析提供了高效率、高质量、全自动、智能化的数据处理手段,有效地提高了地理空间三维信息数据的获取精度和处理效率。

论文目录

  • 1 数据和方法
  •   1.1 数据获取
  •   1.2 数据处理
  •     1.2.1 杆塔点云的提取与分类方法
  •     1.2.2 电力线点云的提取与分类方法
  •       1) k-means聚类分析算法
  •       2) 基于法向约束的点云融合算法
  •       3) 区域生长算法
  •     1.2.3 植被点云的提取与分类方法
  • 2 应用和结果
  • 3 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 阮峻,陶雄俊,刘东甲,张晨

    关键词: 机载激光雷达,无人机,树障隐患分析,点云自动分类

    来源: 南方能源建设 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 电力工业,电信技术

    单位: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局,广州地理研究所

    基金: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司2018年第一批科技项目(0002200000035768),广东省科学院实施创新驱动发展能力建设专项(2017GDASCX-0101,2017GDASCX-0601),广东省引进创新创业团队项目(2016ZT06D336),广东省重大科技专项(2017B010117008),广州市科技计划项目(201604016047,201806010106),广州市水务科技项目(SW-2018-001)

    分类号: TM75;TN958.98

    DOI: 10.16516/j.gedi.issn2095-8676.2019.02.016

    页码: 89-93

    总页数: 5

    文件大小: 1630K

    下载量: 224

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/11578bbd761d3916b1e20a6f.html