Print

一种基于Faster-RCNN的车辆实时检测改进算法

论文摘要

随着交通愈加发达,道路愈加拥堵,如何实时准确地获取车辆基本信息以便交通部门及时管理特定路段和路口的车辆显得日益重要.对交通视频中车辆的检测和识别,不仅需要实时检测,还要保证其准确性.针对实际情况中车辆之间的遮挡、光照的变化、阴影、道路旁树枝的晃动、背景中固定对象的移动等因素严重影响检测与识别的精度的问题,提出基于Faster-RCNN（Faster-Regions with CNN features）的车辆实时检测改进算法.首先采用k-means算法对KITTI数据集的目标框进行聚类,得到合适的长宽比,并增加一组尺度（642）以适应差异较大的车辆尺寸;然后改进区域提案网络,降低计算量,优化网络结构;最后在训练阶段采用多尺度策略,降低漏检率,提高精确率.实验结果表明:改进后的车辆检测算法的mAP（mean Average Precision）达到了82.20%,检测速率为每张照片耗时0.03875 s,基本能够满足车辆实时检测的需求.

论文目录

  • 1 基于Faster-RCNN模型改进的车辆检测系统框架
  •   1.1 RPN网络的改进
  •   1.2 多尺度训练
  • 2 实验分析
  •   2.1 实验数据
  •   2.2 实验结果及分析
  •     2.2.1 采用不同策略训练网络时的检测效果
  •     2.2.2 不同目标检测算法检测结果对比
  •     2.2.3 不同测试集检测结果对比
  • 3 结 论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 杨薇,王洪元,张继,张中宝

    关键词: 车辆实时检测,算法,区域提案网络,多尺度训练

    来源: 南京大学学报(自然科学) 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 公路与水路运输,计算机软件及计算机应用

    单位: 常州大学信息科学与工程学院

    基金: 国家自然科学基金(61572085)

    分类号: U495;TP391.41

    DOI: 10.13232/j.cnki.jnju.2019.02.008

    页码: 231-237

    总页数: 7

    文件大小: 761K

    下载量: 939

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/11a1f2795062416ba81a89c9.html