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电液伺服静动复合加载系统设计及控制优化

论文摘要

针对电液伺服静动复合加载机构静载和动载独立加载的特点,简化电液伺服静动复合加载系统为一输入一输出的五阶系统,建立了系统的数学模型。基于经典控制理论确定系统参数,并采用线性二次型最优控制理论以输出值精确跟综理想输入信号为性能指标,对系统的控制方法进行优化,获得最优状态调节器和前馈控制器。通过MATLAB/SIMULINK仿真及试验分别对最优控制理论应用前后系统的闭环频率特性及对正弦波和矩形波的跟踪能力进行对比分析,结果表明,应用最优控制理论的系统频宽更高,对动态信号的跟踪能力更好,控制精度提高明显。

论文目录

  • 1 电液伺服静动复合加载系统的数学模型
  •   1.1 系统的组成
  •   1.2 系统模型的建立
  • 2 电液力控制系统设计
  •   2.1 静态分析
  •   2.2 开环增益及其他参数的确定
  •   2.3 校正设计
  • 3 控制的优化
  •   3.1 线性二次型最优控制
  •   3.2 优化结果
  •   3.3 试验研究
  • 4 结 论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张建卓,张佳林,王洁,张一

    关键词: 电液伺服,静动复合加载,最优控制,线性二次型,输出跟踪,试验

    来源: 机械设计与研究 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 仪器仪表工业

    单位: 辽宁工程技术大学机械工程学院,东北大学机械工程与自动化学院

    基金: 国家自然科学基金资助项目(51574140)

    分类号: TH87

    DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.2019.0211

    页码: 173-177+183

    总页数: 6

    文件大小: 1433K

    下载量: 99

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/139caa2a2b08d24451a00fd7.html