本文基于三菱RV-2F-D垂直多关节型机器人设计茶道机器人,包括机器人主体、智能茶台、机器人视觉模块、三菱GOT人机交互界面、语音交互模块,可实现茶道煮水备具、温壶烫盏、投茶洗茶、冲泡分壶、智能续茶等多个程序。机器人主体部分扩展气动抓手,通过视觉辅助,可靠抓取各类茶具,控制垂直多关节型机器人模仿茶艺师手臂动作。通过人机界面、语音识别实现人机交互,满足客户对茶叶的个性化冲泡要求,同时介绍饮茶文化、播放古风音乐。
类型: 期刊论文
作者: 王韵楚,陈梅林,佘注廷,吴敏,朱新杰
关键词: 三菱工业机器人,茶道,人机交互,机器视觉,智能抓取
来源: 自动化博览 2019年S1期
年度: 2019
分类: 信息科技
专业: 自动化技术
单位: 浙江大学
分类号: TP242
页码: 28-31
总页数: 4
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