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基于双观测器的伺服系统谐振抑制方法

论文摘要

针对伺服系统谐振抑制和扰动影响之间的矛盾,提出了一种加速度观测和扰动观测相结合的方法。对采集的电流和速度进行低通滤波,利用Luenberger观测器观测电机的加速度并负反馈到电流给定;为了减少观测器的量化噪声对系统的影响,利用前馈PI调节速度偏差。在系统中引入转矩扰动观测器观测扰动转矩并正反馈到电流给定,解决了由于扰动而对谐振抑制带来的影响;在转矩扰动观测器中加入反馈调节系数,避免引发二次谐振。实验结果表明:将Luenberger观测器的负反馈控制和扰动观测器的正反馈相结合,可以大幅度降低机械谐振,同时提高了系统的动态响应和抗扰动性能。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 机械谐振建模
  • 2 双观测器机械谐振抑制
  •   2.1 加速度反馈原理
  •   2.2 加速度观测器设计
  •   2.3 扰动观测器设计
  • 3 实验验证
  •   3.1 仿真实验
  •   3.2 实验平台
  • 4 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李文涛,白瑞林,朱渊渤

    关键词: 伺服系统,机械谐振,观测器,扰动观测器

    来源: 仪表技术与传感器 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业

    单位: 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,无锡信捷电气股份有限公司

    基金: 江苏优势学科建设工程项目(PAPD),江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015019-38),江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2016075)

    分类号: TH113

    页码: 95-99

    总页数: 5

    文件大小: 1269K

    下载量: 124

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/175e106cff5c08b26af8ad2d.html