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四旋翼飞行器的设计与实现

论文摘要

在分析四旋翼飞行器工作原理的基础上,以STM32单片机为控制器,用MPU-6050检测飞行姿态和加速度,nRF24L01实现无线通信,USB串口上位机进行监控,完成四旋翼飞行器的设计。以惯性测量模块采集实时数据,采用卡尔曼滤波器进行姿态算解,运用PID算法以PWM方式驱动飞行电机。通过对系统的软硬件进行设计,完成了飞行器实物的制作和飞行测试。测试结果达到了设计要求。

论文目录

  • 1 四旋翼飞行器工作原理
  • 2 硬件结构
  •   2.1 结构组成
  •   2.2 硬件电路设计
  •     2.2.1 电机驱动电路的设计
  •     2.2.2 飞行器姿态检测电路的设计
  •     2.2.3 无线发送接收电路设计
  • 3 软件设计
  • 4 飞行器的制作与调试
  •   4.1 飞行器制作
  •   4.2 飞行实验测试
  • 5 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 胡开明,钱敏,傅志坚

    关键词: 四旋翼飞行器,惯性测量模块,卡尔曼滤波器

    来源: 东华理工大学学报(自然科学版) 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 东华理工大学放射性地质与勘探技术国防重点学科实验室,东华理工大学机械与电子工程学院

    基金: 放射性地质与勘探技术国防重点学科实验室开放基金(RGET1512),江西省教育厅科技项目(GJJ161582)

    分类号: V279;V249

    页码: 187-189+200

    总页数: 4

    文件大小: 215K

    下载量: 322

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/1828a542e164c24e9df50896.html