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基于驾驶员操纵特性和交通环境状态的换道行为预测

论文摘要

为排除驾驶员在换道过程中存在的交通安全隐患,基于驾驶员操纵特性和交通环境状态分析,提出了一种能有效预测驾驶员换道行为的方法。依托自然道路条件下的实车实验,将驾驶员视觉特性与数据分析相结合,确定了意图时窗宽度为5 s。依据在车道保持与意图换道两阶段的操纵特性和交通环境等参数差异化分析,构建了换道行为预测的表征参数体系。引入二元Logistic模型,确定各参数的回归系数,并进行换道行为预测。研究结果表明:该模型可至少提前2. 5 s预测出换道行为;且换道行为起始时刻的预测精度为96. 34%。与基于视觉特性和转向灯状态预测换道行为相比,具有更高的准确率和更优的时序性。

论文目录

  • 1 实验
  •   1.1 实验路段
  •   1.2 被测驾驶员
  •   1.3 实验仪器与设备
  • 2 换道行为预测指标
  •   2.1 意图时窗确定
  •   2.2 预测指标分析
  •     2.2.1 车辆行驶速度
  •     2.2.2 转向灯开启状态
  •     2.2.3 方向盘转角熵
  •     2.2.4 车辆横向位置
  •     2.2.5 车辆周围环境影响分析
  • 3 Logistic回归模型构建与行为预测
  • 4 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李青林,彭金栓,付锐,徐磊,方媛

    关键词: 意图时窗,换道行为,预测指标,模型,时序性

    来源: 科学技术与工程 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 公路与水路运输

    单位: 重庆交通大学交通运输学院,长安大学汽车学院

    基金: 国家自然科学基金(61503049),重庆市自然科学基金(cstc2018jcyjAX0288),重庆市博士后研究人员科研项目特别资助项目(Xm2016056),重庆市教委科学技术研究项目(KJ1600540),山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室开放基金(KTSS201602)资助

    分类号: U491.25

    页码: 368-377

    总页数: 10

    文件大小: 501K

    下载量: 355

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/183d1afddd7f5b9acf3400b2.html