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基于EtherCAT通信的伺服电机驱动系统设计

论文摘要

针对EtherCAT通信技术在伺服控制应用中,从站都需要用到MCU这一问题,提出了一种将EtherCAT控制芯片集成到伺服电机驱动系统中的设计方案,并进行了软硬件设计和实验验证。首先阐述了EtherCAT协议通信原理,然后以EtherCAT通信控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335为系统核心,采用磁场定向算法,结合智能功率模块IPM、电流传感器ACS712-20和PHY芯片KS8721等器件,实现了伺服电机驱动系统的软硬件设计。最后,通过实验证明了该系统EtherCAT数据通信和电机控制的有效性,适用于工业自动化中。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 系统结构及工作原理
  •   1.1 系统EtherCAT通信原理
  •   1.2 电机驱动磁场定向算法原理
  • 2 系统硬件结构设计
  •   2.1 EtherCAT通信模块硬件设计
  •   2.2 DSP伺服驱动模块硬件设计
  •     （1）外部MCU控制电路设计。
  •     （2）电流检测定标模块设计。
  •     （3）编码器反馈信号电路设计。
  •     （4）功率逆变电路设计。
  •     （5）强弱电隔离设计。
  • 3 系统软件设计
  •   3.1 EtherCAT从站XML配置文件
  •   3.2 DSP软件设计
  •   3.3 主站软件设计
  • 4 实验及分析
  • 5 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 廖平,刘晓明

    关键词: 伺服电机,通信

    来源: 仪表技术与传感器 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 电力工业,互联网技术

    单位: 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室

    分类号: TM383.4;TP393.11

    页码: 77-81

    总页数: 5

    文件大小: 1539K

    下载量: 219

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/18fc4c9a7bbbc41be8d98f9c.html