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基于车载环境的时间同步协议优化

论文摘要

针对车载以太网在运行时间同步协议过程中存在的不足,提出涉及到主时钟仲裁、启动时间加速、冗余路径选择和故障恢复机制的优化方法并采用实物网络测试验证其可行性和有效性。在保证同步精度的前提下,对这些问题提出优化措施从而使车载时间同步过程始终处于可预测的状态;在运行过程中同步时钟对节点和链路故障具有容错能力并提出同步彻底失效时的容错机制,从而避免同步故障对正常驾驶产生影响。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 车载网络特性分析
  • 2 时钟同步机制介绍
  •   2.1 主时钟选取
  •   2.2 链路延迟计算
  •   2.3 时钟相位和频率偏差
  • 3 车载同步协议优化
  •   3.1 静态多主时钟
  •   3.2 快速同步启动
  •   3.3 冗余路径支持
  •   3.4 故障恢复机制
  • 4 实验验证
  •   4.1 故障容错机制
  •   4.2 同步启动时间
  • 5 基于时钟同步的车载网络应用
  • 6 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 罗峰,徐金鹏

    关键词: 车载以太网,时间同步,启动优化,冗余同步

    来源: 仪器仪表学报 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 同济大学汽车学院

    基金: 上海汽车工业科技发展基金会(1806)项目资助

    分类号: U463.67

    DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.J1804382

    页码: 96-104

    总页数: 9

    文件大小: 522K

    下载量: 113

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/195fb97ca711db2459d623e1.html