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全程多约束条件下火箭弹最优轨迹设计及跟踪

论文摘要

为了提高火箭弹在全程多约束条件下的射程,提出了一种最优轨迹设计及制导方法。首先构建火箭弹优化模型,在射程最大为优化性能指标下进行最优轨迹设计;然后提出了一种基于LQR(线性二次型调节器,linear quadratic regulator)的跟踪制导律设计方法,实现了对最优轨迹的高度、速度和弹道倾角等多变量跟踪;最后通过数学仿真进行验证,结果表明,火箭弹的射程经优化后明显提高,设计的制导律能够实现精确跟踪。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 制导火箭弹运动模型的建立
  • 2 优化模型的建立及求解
  •   2.1 优化模型的建立
  •     1)状态方程:
  •     2)初始条件:
  •     3)边界条件:
  •     4)控制约束:
  •     5)终端约束:
  •     6)性能指标函数:
  •   2.2 优化问题求解
  • 3 基于LQR的跟踪制导律设计
  •   3.1 线性化模型
  •   3.2 基于LQR的跟踪制导律
  • 4 仿真分析
  •   4.1 火箭弹弹道优化
  •   4.2 火箭弹跟踪制导
  • 5结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李佳星,温求遒,夏群利

    关键词: 火箭弹,最优轨迹设计,多变量跟踪

    来源: 弹箭与制导学报 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 武器工业与军事技术

    单位: 北京理工大学宇航学院

    分类号: TJ415

    DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.05.008

    页码: 31-34+38

    总页数: 5

    文件大小: 1765K

    下载量: 200

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/1c0cc8047b4acff71c0355d7.html