Print

无人机编队构建所面临的关键技术分析

论文摘要

近十多年来,无人机在军事领域的应用越来越广泛,其卓越的军事性能不断显现,促进各国大力发展无人机技术。然而,战场环境的复杂多样,科技水平的不断提高,单架无人机已经不能适应战争需要,为更好地把握战争节奏,掌握战场主动权,无人机编队应运而生。本文首先讲述无人机编队在战术性能、情报搜集、火力打击等方面较单架无人机而言存在的突出优势,其次,针对无人机编队的构建,着重论述了在航迹规划、编队队形、数据通信三个方面所存在的问题以及相关解决方法的优缺点;最后,结合当前各国研究方向提出了未来无人机编队的发展趋势。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 无人机编队的一般组成
  • 2 航迹规划
  •   2.1 通过地面站设置编队飞行轨迹
  •   2.2 编队自主规划轨迹
  •   2.3 空中平台规划编队航迹
  • 3 编队队形
  •   3.1 无人机在编队中的位置
  •   3.2 编队队形对续航时间的影响
  •   3.3 无人机之间的最优距离
  •   3.4 无人机编队作战单元
  • 4 数据通信技术
  • 5 无人机编队的发展趋势
  •   第一, 数据通信更加稳定, 融合效率显著提高[26]。
  •   第二, 协同控制更加科学, 编队整体更加默契。
  •   第三, 路径规划更加合理, 任务完成更加高效[30]。
  •   第四, 核心技术更加完善, 无人机发展更加智能[31-33]。
  • 6 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 唐大全,邓伟栋,柳向阳

    关键词: 无人机编队,实时性,数据通信,编队控制

    来源: 自动化与仪器仪表 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 海军航空大学,海军航空大学研究生大队

    分类号: V279;V249

    DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2019.08.085

    页码: 85-90

    总页数: 6

    文件大小: 522K

    下载量: 592

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/1c176ce2ecde15f8dd133e75.html