导读:本文包含了机器人运动参数求解论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,运动学,变量,几何,参数,欧拉,论文。
许佳音,路懿[1]（2009）在《基于CAD几何法的并联机器人运动参数求解》一文中研究指出用CAD变量几何法精确求解六自由度并联机器人的位姿、线速度/线加速度、欧拉角速度/角加速度。以有限差分理论为基础,利用计算机辅助几何约束和尺寸驱动技术,构造含有欧拉角的并联模拟机构,得到其位姿解。在此基础上进一步构造线速度/线加速度模拟机构和欧拉角速度/角加速度模拟机构,得到其线速度/线加速度以及欧拉角速度/角加速度解。当改变6个驱动杆长度时,模拟机构也随之相应变化,自动求得各项运动学参数。结果表明CAD变量几何法不仅快速直观,而且准确可靠。(本文来源于《中国机械工程》期刊2009年20期）
[1].许佳音,路懿.基于CAD几何法的并联机器人运动参数求解[J].中国机械工程.2009
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