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面向车辆纵向动力学控制的制动意图识别综述

论文摘要

制动意图识别作为新型线控制动系统控制的先决条件,其识别结果的优劣直接影响车辆控制系统的精度,进而影响特定工况下的车辆行车安全性,因此为了提高车辆的主动安全性,提升车辆的制动性能,针对车辆动力学中的纵向稳定性控制问题,以制动意图为切入点,介绍了目前制动意图的分类,概述了基于制动意图识别的车辆动力学控制的国内外研究现状;结合制动意图识别特征的选取问题,重点对比分析了几种典型的制动意图识别方法,包括模糊推理系统、神经网络、自适应神经模糊推理系统、隐马尔可夫模型和聚类分析;结合当下研究现状指出了合理选取特征参数、转换输出目标、多标准评价体系是面向车辆动力学控制的制动意图识别的研究重点和方向。

论文目录

  • 1 制动意图研究现状
  •   1.1 国外制动意图识别研究现状
  •   1.2 国内制动意图识别研究现状
  • 2 制动意图分类及识别特征选取
  • 3 制动意图识别方法
  •   3.1 模糊推理系统
  •   3.2 神经网络
  •   3.3 自适应神经模糊推理系统
  •   3.4 隐马尔科夫模型
  •   3.5 聚类分析
  • 4 研究展望
  •   1) 合理选取特征参数。
  •   2) 转换输出目标。
  •   3) 多标准评价体系。

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 尘帅,王吉忠,张西龙,吕林,郑龙月

    关键词: 车辆工程,制动意图,意图识别,车辆动力学,稳定性控制

    来源: 河北科技大学学报 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 青岛理工大学机械与汽车工程学院

    基金: 国家自然科学基金(51806114)

    分类号: U463.5

    页码: 105-111

    总页数: 7

    文件大小: 730K

    下载量: 339

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/1f17dd4337203bca5014e73b.html