为有效检测大型变压器内部的故障位置和故障类型,通过利用微型仿生鱼对变压器内部进行视觉观测,可较直观地检查变压器内部故障。微型仿生鱼在检测过程中的路径规划是仿生鱼任务完成的关键。针对变压器内部复杂的三维空间,提出了基于人工势场法和蚁群算法的三维全局路径规划策略;并利用LABVIEW对变压器微型仿生鱼的三维全局路径规划结果进行了仿真分析。分析结果表明:当引入了人工势场法的相关机理,蚁群算法将不再盲目进行搜索;而是优先选取人工势场合力方向的临近栅格点,提高了算法搜索速度和全局寻优能力。基于人工势场法和蚁群算法的三维全局路径规划策略对微型仿生鱼进行了有效路径规划,具有较好的实用性,这对后续变压器微型仿生鱼样机的控制提供了重要参考。
类型: 期刊论文
作者: 刘力卿,王伟,张弛,张鑫,季洪鑫
关键词: 变压器,微型仿生鱼,局部放电,绝缘故障,绕组
来源: 科学技术与工程 2019年08期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 国网天津市电力公司电力科学研究院,清华大学航天航空学院
基金: 中国博士后基金资助
分类号: TM411
页码: 99-106
总页数: 8
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