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基于多模型切换的航空发动机分布式鲁棒跟踪控制器设计

论文摘要

针对航空发动机分布式控制系统的网络诱导时延问题,考虑到全包线范围的区域划分,将系统建立为多模型条件下的具有模型参数不确定性的切换系统;为实现对参考信号的跟踪,提出了一种切换鲁棒跟踪控制器,并利用鲁棒控制理论以及Lyapunov函数推导出使系统状态变量跟踪参考输入信号并具有一定鲁棒性能的反馈矩阵求解方法;将所提出的方法通过MATLAB仿真和分布式控制系统半物理仿真实验平台对该跟踪控制器进行了仿真验证。结果表明:在两个平台验证时,定常信号响应的调节时间分别为1.06s和2.25s,且能够迅速稳定在参考输入转速的附近,说明该切换鲁棒跟踪控制器能够在存在时延的条件下具有良好的跟踪性能。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 全包线模型建立与划分
  • 3 切换鲁棒跟踪控制器设计
  •   3.1 相关理论
  •   3.2 反馈控制的闭环系统描述
  •   3.3 稳定性分析
  •   3.4 鲁棒控制器设计
  •   3.5 仿真验证
  •   3.6 半物理仿真验证
  • 4 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 徐若淞,谢寿生,李腾辉,赵泽平

    关键词: 航空发动机,不确定模型,时延,多模型切换,鲁棒控制,控制器设计

    来源: 推进技术 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

    单位: 空军工程大学航空工程学院,中国人民解放军95816部队

    基金: 国家自然科学基金(51506221)

    分类号: V233.7

    DOI: 10.13675/j.cnki.tjjs.190212

    页码: 2837-2847

    总页数: 11

    文件大小: 2239K

    下载量: 139

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/1fe9ce9fadbfab32f141b14f.html