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高精度地图在自动驾驶领域的作用及意义解析

论文摘要

作为自动驾驶产业链中重要的一环,高精度地图的作用十分关键且必不可少。高精度地图可为自动驾驶汽车提供精准的定位、辅助环境感知,同时提高自动驾驶安全性。与传统电子地图不同,高精度地图服务于自动驾驶,包含有大量的行车辅助信息、道路交通信息元素丰富精细、地图的绝对坐标精度更高,可为自动驾驶提供完备的周边环境信息,为定位和路径规划提供重要依据。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 电子地图分类
  •   2.1 传统电子地图
  •   2.2 高精度地图
  •     2.2.1 数据特征类型
  •     2.2.2 测绘传感器
  • 3 高精度地图在自动驾驶中的应用
  •   3.1 自动驾驶关键技术点
  •   3.2 高精度地图之关键作用
  •   3.3 核心问题——政策
  • 4 总结

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 潘霞,张庆余,朱强

    关键词: 高精度地图,自动驾驶,发展路线

    来源: 时代汽车 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 天津卡达克数据有限公司

    分类号: U463.6

    页码: 49-50+53

    总页数: 3

    文件大小: 3025K

    下载量: 583

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/21aa024ffede85a0b79873c7.html