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自由曲线边界的喷涂路径规划研究

论文摘要

针对现代工业产品外形特征复杂多样、喷涂时其表面边界曲率的变化会造成涂层厚度差异较大的问题,在现有的工业产品表面喷涂轨迹规划方法基础上,提出一种适应工件边界曲线曲率变化的路径生成方法。首先根据平面的静态喷涂模型,以涂层均匀性为优化目标求解优化的路径参数、喷枪速度v和喷涂间距的变化范围[δmin,δmax],在此基础上生成待喷涂工件的喷涂路径,最后通过仿真验证了所提方法的有效性、正确性。

论文目录

  • 0 前言
  • 1 喷涂模型的建立
  • 2 喷涂路径规划
  •   2.1 喷涂路径间距的获取
  •   2.2 喷涂路径生成
  •   2.3 喷涂路径参数优化
  • 3 仿真验证
  • 4 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张亚坤,曾勇,张春伟,刘冬明,吴元强

    关键词: 喷涂机器人,轨迹规划,自由曲线边界产品,仿真实验

    来源: 机床与液压 2019年16期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 一般化学工业,自动化技术

    单位: 盐城工学院机械工程学院,江苏大学机械工程学院

    基金: 江苏省高等学校自然科学研究重大项目(18KJA460009),国家自然科学基金资助项目(51405418),江苏省“六大人才高峰”资助项目(JXQC-028),江苏省“青蓝工程”人才项目

    分类号: TP242;TQ639

    页码: 139-143

    总页数: 5

    文件大小: 1039K

    下载量: 169

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/21f2532d6273459ddce6ef1d.html