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基于超声波传感器的车位边缘误差分析及补偿

论文摘要

针对基于超声波传感器的车位边缘误差问题,文章对测试数据进行了统计分析,研究了间距、车速及传感器偏向角等几个关键因素对车位边缘误差的影响;在实车传感器偏向角固定的前提下,建立了基于间距、车速等因子的车位边缘精度补偿模型。试验结果表明,该模型涵盖了影响车位边缘误差的主要因子,补偿策略有效提升了车位边缘定位的精度。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 超声波传感器工作原理
  • 2 车位空间识别原理
  •   2.1 间距对车位扫描的影响
  •   2.2 车速对车位扫描的影响
  •   2.3 传感器偏向角对车位扫描的影响
  • 3 基于实车平台建立测试数据库
  •   3.1 车位扫描测试平台
  •   3.2 车位扫描数据提取
  •   3.3 测试系统设计
  •     3.3.1 超声波传感器系统设计
  •     3.3.2 被测车位设计
  •   3.4 数据采集
  • 4 最优传感器偏向角度分析
  • 5 下边缘误差补偿模型
  •   5.1 进入法
  •   5.2 后退法
  • 6 试验验证
  • 7 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 苏松恺

    关键词: 自动泊车,超声波传感器,车位空间,边缘误差,补偿

    来源: 上海汽车 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 上海汽车集团股份有限公司技术中心

    分类号: U463.6

    页码: 37-42

    总页数: 6

    文件大小: 818K

    下载量: 128

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/224bd4581bbfa0689a12a4b7.html