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基于STM32F4的一体化飞行控制单元硬件设计

论文摘要

为满足无人机飞控单元低成本、小型化、高集成度的要求,提出一种基于STM32F427微处理器和MEMS传感器的一体化实现方案。依据设计需求,给出了系统总体方案和主控模块详细硬件实现,最后对系统功能进行了实验室验证。结果表明该方案功能模块组织合理,易于工程设计,具有较好的工程应用性。

论文目录

  • 1 设计需求
  • 2 系统总体设计
  •   2.1 系统总体思路
  •   2.2 传感器板一体化设计
  •   2.3 主控板一体化设计
  • 3 主控板详细设计
  •   3.1 数字通讯功能设计
  •     1) 串口模块
  •     2) SPI接口模块
  •     3) CAN接口模块
  •   3.2 A/D转换接口电路设计
  •   3.3 开关量模块设计
  • 4 测试验证
  •   4.1 数字通信接口测试
  •   4.2 AD接口测试
  •   4.3 开关量接口测试
  • 5 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 田新锋

    关键词: 无人机,飞行控制计算机,传感器

    来源: 指挥控制与仿真 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 中国人民解放军92419部队

    分类号: V279;V249.1

    页码: 102-106

    总页数: 5

    文件大小: 1877K

    下载量: 336

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/235b01bc9043fd5484f98574.html