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基于STM32-MAT的四轮小车控制器设计

论文摘要

以STM32F103C8T6单片机为核心控制器的四轮小车作为研究对象,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,建立了基于STM32-MAT工具箱的四轮小车控制器实验模型。首先,利用STM32CubeMX软件配置STM32F103C8T6单片机的串口和定时器等片上资源,得到STM32的最小系统;其次结合STM32-MAT工具箱和L298N双H桥驱动芯片,设计了单片机串口接收来自手机APP的指令、定时器PWM通道输出相应占空比的四轮小车控制系统模型,试验运行结果符合预期要求、效果良好。实验结果表明,基于模型设计理念,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,能够极大的提高STM32单片机产品的设计开发效率,提高代码的可移植性和维护性。

论文目录

  • 1 系统设计
  • 2 硬件设计
  •   2.1 STM32最小系统
  •   2.2 电机驱动模块
  • 3 软件设计
  •   3.1 基于STM32CubeMX软件的配置
  •   3.2 基于STM32-MAT工具箱的模型设计
  • 4 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 林宗炮,黄启锋,王洪丽

    关键词: 嵌入式系统,四轮小车

    来源: 机电技术 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 自动化技术

    单位: 福州职业技术学院,龙岩学院物理与机电工程学院

    基金: 福州职业技术学院科研项目(FZYKJJJC201901)

    分类号: TP23

    DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2019.06.011

    页码: 36-38+73

    总页数: 4

    文件大小: 1452K

    下载量: 153

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/2387535dd0ccc008346f7401.html