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轨道交通接触网空间位置在线检测方法研究

论文摘要

采用激光扫描仪获取接触网激光点云数据,进行数据处理后,设置感兴趣区域检测接触线位置,利用点云数据特性识别接触线,得到实时的接触线位置。考虑到可能出现的两根接触线平行分布的情况,采用了从低到高进行区域统计的识别方法,实现两根接触线位置分别实时检测。通过读取角度仪、编码器的数据,得到不同时刻扫描仪检测到的接触线位置以及里程、角度信息并记录下来。实验结果表明,在各种不同场景下,该方法均能完成对接触线位置的在线检测。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 测量原理
  • 3 硬件系统设计
  •   3.1 激光扫描仪选择
  •   3.2 编码器选择
  •   3.3 角度传感器选择
  •   3.4 系统构成
  • 4 软件系统设计
  •   4.1 接触线定位方法
  •     4.1.1 数据采集与预处理
  •     4.1.2 目标识别与检测
  •   4.2 目标物体在线位置检测
  •   4.3 实验
  • 5 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 罗锦晖,陈彭鑫,仲思东

    关键词: 接触网,激光扫描,目标识别,在线检测

    来源: 激光杂志 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 铁路运输

    单位: 武汉大学电子信息学院

    分类号: U226.8

    DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2019.03.049

    页码: 49-54

    总页数: 6

    文件大小: 1410K

    下载量: 71

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/2600e6e4f8c5d1e7fccffb0d.html