Print

基于e-航海的船舶智能航行

论文摘要

针对e-航海背景下的船舶绿色、低碳航行问题,提出一种基于非线性反馈的闭环增益成形算法。首先阐述e-航海技术与船舶智能航行之间的共性,以大连海事大学无人船艇"蓝信"号为船舶模型,在保持已有的闭环增益成形算法不变的基础上,引入正弦函数驱动的非线性反馈代替原有的误差线性反馈。仿真结果表明:基于非线性反馈的闭环增益成型算法控制器更加节能,符合e-航海的要求;闭环增益成形算法控制器设计简单,工程中易于实现。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 无人艇数学模型
  •   1.1 无人艇平面运动数学模型
  •   1.2 无人艇舵机伺服系统模型
  • 2 控制器设计
  • 3 仿真试验
  • 4 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 周韬,李晓强

    关键词: 航海,非线性反馈,闭环增益成型算法,无人船艇,节能

    来源: 船舶工程 2019年S2期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 船舶工业,自动化技术

    单位: 大连海事大学

    分类号: U664.82

    DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2019.S2.10

    页码: 41-43

    总页数: 3

    文件大小: 1269K

    下载量: 230

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/26ca3bfae0d90bff8d719024.html