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基于带宽的永磁同步电机伺服控制器设计

论文摘要

为提高伺服系统的控制性能并解决控制参数整定困难的问题,该文设计了1种新的控制方法,应用于永磁同步电机（PMSM）伺服控制系统中。建立了PMSM模型。设计了基于电流环带宽进行比例-积分（PI）控制参数整定的电流环控制器和基于速度环带宽进行自抗扰控制（ADRC）参数整定的速度环控制器。推导得到电流环带宽和速度环带宽的关系,从而将整个系统的控制参数归结到带宽1个参数上。经实验验证:该控制器结构通用性强,参数整定简单,易于工程实现;与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比较,在给定相同速度指令时,基于带宽的控制方法速度响应快,跟踪误差减小40%以上,在PMSM速度稳定时施加负载扰动,稳定时间缩短25%以上。

论文目录

  • 1 永磁同步电机模型及控制模型
  • 2 基于带宽的电流环控制器设计
  • 3 基于带宽的速度环控制器设计
  •   3.1 速度环自抗扰控制器设计
  •   3.2 基于带宽的控制参数整定
  • 4 实验及分析
  • 5 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 雷阳,徐静,郝强,杨丽娜

    关键词: 带宽,永磁同步电机,伺服控制,参数整定,自抗扰控制器

    来源: 南京理工大学学报 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 中国北方车辆研究所

    分类号: TM341

    DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2019.43.06.002

    页码: 677-683

    总页数: 7

    文件大小: 1374K

    下载量: 208

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/26ff0e905b67581a0ac37e9d.html