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共融机器人与深海航行器前沿技术

论文摘要

<正>随着人工智能技术飞速发展,人工智能技术将与机器人产业深度融合。共融机器人是人类未来几十年技术进步与经济发展的重要方向与领域。共融机器人是指能够与作业环境、人和其他机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。共融机器人是继工业机器人、智能机器人之后机器人技术的重要发展方向。深海航行器是典型的水下共融机器人系统,也称水下机器人。由于水下环境的复

论文目录

  • 国内外共融机器人与深海航行器发展现状
  • 我国深海航行器基础理论前沿研究方向
  •   ●深海航行器水下环境自主感知技术
  •   ●深海航行器自主路径规划避障方法
  •   ●深海航行器轨迹跟踪控制技术
  • 我国深海航行器的研制进展
  • 关于我国深海航行器行业发展的建议
  •   ●加强基础理论与关键技术研究
  •   ●增强资金投入与应用推广力度
  •   ●重视复合型人才培养与搭建学术交流平台
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 顾锡新

    来源: 张江科技评论 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 船舶工业,自动化技术

    单位: 上海市中国工程院院士咨询与学术活动中心

    分类号: TP242;U674.941

    页码: 55-57

    总页数: 3

    文件大小: 1240K

    下载量: 260

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/2860bfbac6d95018647d373f.html