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纯电动汽车电动助力转向模糊控制策略研究

论文摘要

助力电机和减速装置是纯电动汽车电动助力转向系统(EPS)的核心部件,由于机构本身的惯量以及摩擦阻尼等因素影响EPS系统的转向性能,针对EPS系统响应慢、回正控制不灵敏的问题,提出一种基于模糊控制策略的控制方法来减小EPS系统的回正阻力,从而改善EPS系统的转向性能。其中,建立了EPS系统数学模型,对在实时行驶工况下纯电动汽车的EPS系统电机电流、电机转矩、方向盘转矩为控制对象,为了验证该控制策略的可行性,搭建了纯电动汽车EPS系统硬件在环实验环境,实验结果表明,所采用的模糊PID控制策略能很好的改善实时工况下的EPS系统转向性能。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 动力学数学模型
  •   1.1 二自由度整车数学模型
  •   1.2 EPS系统数学模型
  • 2 EPS系统控制策略
  • 3 搭建硬件在环实验环境
  • 4 结 论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 蔡彦兵,赵亮

    关键词: 纯电动汽车,电动助力转向系统,回正阻力,实时行驶工况,模糊控制,硬件在环

    来源: 电子测量技术 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 河南省驻马店财经学校

    基金: 国家自然科学基金(50874114),河南省教育厅自然科学基础研究项目(2008A630064)资助

    分类号: U469.72

    DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1801887

    页码: 1-5

    总页数: 5

    文件大小: 215K

    下载量: 171

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/2a2077e4bfe76374da3d8d3e.html