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基于DSP和LabVIEW的车辆远程驾驶系统设计

论文摘要

为了适应特殊情况下需要远程驾驶车辆的需求,提出了一套基于DSP和LaVIEW的车辆远程驾驶系统设计方法。系统主要由操纵平台、通信系统、远程车辆组成。操纵平台利用DSP开发板采集油门、刹车、方向盘、挡位等传感器信号来获取远程驾驶人员的操纵指令,并且通过LaVIEW软件编写的上位机程序对信号进行实时处理;通信系统是由TCP/IP协议构成的无线局域网络,用于实时地传输远程驾驶人员的操纵命令以及回传远程车辆的画面、车速等信息;远程车辆上安装了摄像头以及方向盘、油门、刹车等部件的执行机构。最终,远程车辆根据接收的控制命令实现了对车辆实时地加速、制动、转向、换挡等操纵。

论文目录

  • 1 远程驾驶系统硬件设计
  •   1.1 系统整体框架
  •   1.2 操纵平台
  •   1.3 通信系统
  •   1.4 远程车辆
  • 2 远程驾驶系统软件设计
  •   2.1 上位机软件设计
  •   2.2 视频显示软件设计
  • 3 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 吉豪,姚进,祝鑫

    关键词: 远程驾驶

    来源: 机电技术 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 四川大学机械工程学院机械系

    分类号: U463.6

    DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2019.06.021

    页码: 74-76

    总页数: 3

    文件大小: 1009K

    下载量: 102

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/2cb3450f3f132002662ef2ea.html