基于干扰观测器的舰船运动模拟器非线性控制

论文摘要

舰船运动模拟器不论是在军事领域的武器系统研发,还是在民用领域的船舶特性试验中都具有重要的意义,六自由度舰船运动模拟器是目前应用最广泛的一种舰船运动模拟器。本文结合多体动力学建模和干扰观测器技术,对舰船运动模拟器的非线性控制进行研究,并针对舰船运动模拟器的运动精度特性进行了仿真实验。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张晓伟

关键词: 干扰观测器,运动模拟,非线性,仿真

来源: 舰船科学技术 2019年24期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 武器工业与军事技术,船舶工业

单位: 许昌职业技术学院

分类号: U674.7

页码: 40-42

总页数: 3

文件大小: 1728K

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本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/2e33eccc7a1f608a2c3cca6d.html