Print

高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制

论文摘要

提出高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制策略;采用双层控制器结构,上层控制器根据当前的道路及车辆状态信息决策出卡车队列最优燃油经济性速度曲线,下层控制器采用滚动优化方法对最优速度曲线进行跟踪,并保证卡车队列行驶时车间距离的安全性及有效性。为验证高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制方法的有效性,选取多组不同路况及初始车速进行Trucksim-Simulink联合仿真,结果表明:本文方法在不同道路坡度及车速情况下均可有效跟踪期望最优速度,提高了跟随车辆的燃油经济性。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 系统建模
  •   1.1 车辆系统建模
  •   1.2 发动机燃油消耗模型
  • 2 卡车行驶队列控制系统设计
  •   2.1 队列整体控制方案
  •   2.2 上层控制器设计
  •   2.3 下层控制器设计
  • 3 仿真验证
  •   3.1 高速公路平直路面仿真
  •   3.2 高速公路下坡工况仿真
  • 4 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 郭洪艳,黄河,尹震宇,郝宁峰,陈虹,曲婷

    关键词: 自动控制技术,模型预测控制,卡车队列行驶,分层控制,非线性,滚动优化

    来源: 吉林大学学报(工学版) 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 公路与水路运输,计算机软件及计算机应用

    单位: 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林大学控制科学与工程系

    基金: 国家自然科学基金重大研究项目(61790564),国家自然科学基金国际(地区)合作与交流重点项目(61520106008),国家重点研发计划项目(2016YFB0100904)

    分类号: U495

    DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20171174

    页码: 552-561

    总页数: 10

    文件大小: 617K

    下载量: 292

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/2f266e0775bb14f0adf7f5b6.html