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水陆空机器人协同辅助救援方案探究

论文摘要

对于消防救援来讲,纯人力或者是重型机械存在着周期长、效率低等缺点,因此,将具有自主智能的多功能微小型辅助救援机器人用于危险而复杂的环境中搜索和营救幸存者是非常实用的。本文以平台性底层软硬件为基础,以智能传感互联、新型显示、远程通信和水陆空机器人协同等新一代信息技术为特征,以新设计、新工艺硬件为载体的新型智能监控和救援系统终端产品及服务。

论文目录

  • 一、智能预防与救援机器人平台
  • 二、设计思路
  • 三、总结

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 赵强,杨文静,王涵,周锦源,崔书源

    关键词: 辅助救援,水陆空,协同,传感互联

    来源: 发明与创新(职业教育) 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 安全科学与灾害防治,自动化技术

    单位: 白城师范学院

    基金: 吉林省职业技术教育学会课题“基于校企合作的转型院校机器人专业课程改革与创新”,课题编号：2018XHY106,教育部产学合作协同育人项目课题“水陆空机器人协同创客平台建设”,课题编号：201802286032,2019年国家级大学生创新创业训练计划项目“微小型辅助救援机器人”,课题编号：2019008

    分类号: TP242;X4

    页码: 120

    总页数: 1

    文件大小: 1330K

    下载量: 3

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/2fa3546dd3adccaf4c1f6a89.html