基于LuGre模型的商用车转向盘操纵阻力矩研究

为研究商用车转向盘阻力矩,在商用车转向动力学分析中引入了LuGre模型,建立了轮胎回正力矩和转向摩擦阻力矩模型以及转向盘阻力矩模型。借助该模型对CA1045轻型货车转向盘操纵阻力矩与转向角、车速的关系进行了分析,仿真与实车试验结果对比表明,仿真与试验得到的转向阻力矩差异在5 N·m以内。

前言

1 商用车转向行驶运动模型

2 约束条件分析

3 基于LuGre模型的轮胎转向阻力矩模型[11]

4 商用车转向盘操纵阻力矩模型仿真与试验研究

5 结论

类型: 期刊论文

作者: 朱先民,宋健,程帅

关键词: 商用车,回正力矩,摩擦阻力矩,转向盘阻力矩

来源: 汽车工程 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 清华大学汽车工程系,军事交通运输研究所国家应急交通运输装备工程技术研究中心

分类号: U463.4

DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.06.008

页码: 662-667

总页数: 6

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