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环形桁架天线展开动力学分析

论文摘要

基于Lagrange动力学方程,考虑天线系统动能、索网弹性势能、重力势能及系统耗散能等,建立了环形桁架天线展开过程的动力学模型。根据构建的动力学模型,给定预设驱动,对其进行正动力学分析,对天线的完整展开过程进行仿真分析。扭簧和电机拉动绳索联合驱动实现了天线的展开,研究了扭簧驱动及电机拉动绳索驱动的参数变化对天线展开过程的影响。研究结果可为天线的展开过程提供指导。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 环形桁架运动学分析
  • 2 系统动力学建模
  •   2.1 动力学方程
  •   2.2 系统动能
  •   2.3 索网弹性势能
  •   2.4 重力势能
  •   2.5 系统耗散能
  •   2.6 系统驱动
  • 3 算例分析
  •   3.1 参数确定
  •   3.2 动力学模型对比
  •   3.3 不同扭簧零势能位置对比
  •   3.4 不同绳索驱动力对比
  • 4 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 任伟峰,何柏岩,聂锐

    关键词: 环形桁架天线,可展开结构,动力学分析,绳索驱动,扭簧驱动

    来源: 中国机械工程 2019年24期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 航空航天科学与工程,电信技术

    单位: 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室

    基金: 国家自然科学基金资助项目(51775369),国家自然科学基金资助项目(51775369,51905290,51721003)

    分类号: V443.4;TN820

    页码: 2945-2952

    总页数: 8

    文件大小: 1695K

    下载量: 179

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/311f4f0f8ac86380fcb1d828.html