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改进蚁群算法的无人救生船航迹规划

论文摘要

为了缩短无人救生船从出发点到险情发生点所需时间,需要规划一条无碰撞的安全航行路径。针对当前路径规划中存在的问题,提出一种考虑时间优化的改进蚁群算法,将该算法应用于无人救生船航迹优化,建立了无人船在航行过程中的时间模型,得到无人救生船航行路径的时耗计算公式,改变了信息素更新方式。仿真结果表明,与传统蚁群算法相比,改进后的算法能有效降低航行时间。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 模型建立与时耗计算
  •   1.1 栅格法环境建模
  •   1.2 航速建模
  •   1.3 时耗计算
  • 2 基于时耗最优的改进蚁群算法
  •   2.1 传统的蚁群算法
  •   2.2 改进蚁群算法
  •   2.3 算法流程
  • 3 仿真实验与分析
  • 4 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 邱晨,周海峰,王荣杰,林忠华

    关键词: 蚁群算法,时间,无人救生船,航迹规划

    来源: 集美大学学报(自然科学版) 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 船舶工业,自动化技术

    单位: 集美大学轮机工程学院,福建省船舶与海洋工程重点实验室,集美大学机械与能源工程学院

    基金: 国家自然科学基金项目(51179074),福建省自然科学基金项目(2018J01495),福建省高校重点实验室项目(B17119),集美大学科研启动基金项目(ZQ2013007)

    分类号: U676.8;U664.82;TP18

    DOI: 10.19715/j.jmuzr.2019.05.06

    页码: 358-363

    总页数: 6

    文件大小: 1540K

    下载量: 154

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/32d3d46f3407f7e94d106022.html