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并联驱动电液系统振动控制策略研究

论文摘要

针对并联驱动电液系统的内力耦合问题,建立了振动系统的动力学模型,分析了干扰耦合的产生原因。利用自由度分解实现了多个激振器的独立控制,通过内力反馈解耦控制消除系统在运行过程中产生的耦合内力。在此基础上,利用三状态控制器对系统进行加速度闭环控制,改善系统的动态特性;通过引入前馈逆模型控制策略拓展系统频宽,利用并联驱动电液试验台对振动控制策略进行实验验证,试验结果证明提出的控制策略能够提高振动控制精度。

论文目录

  • 1 并联驱动电液系统模型
  • 2 振动控制策略研究
  •   2.1 自由度独立控制
  •   2.2 内力解耦控制
  •   2.3 三状态控制
  •   2.4 前馈逆模型补偿控制
  •     2.4.1 系统传递函数辨识
  •     2.4.2 逆模型设计
  • 3 试验分析
  •   3.1 试验方案
  •   3.2 内力解耦试验验证
  •   3.3 振动控制试验结果
  •     3.3.1 前馈逆模型设计
  •     3.3.2 频率特性分析
  •     3.3.3 时域跟踪曲线对比
  • 4 结 论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 沈刚,芮光超,张明飞,李戈,汤裕

    关键词: 并联驱动,电液系统,内力解耦,前馈补偿

    来源: 振动与冲击 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 中国矿业大学机电工程学院,中国船舶重工集团公司第七一三研究所,上汽大众汽车有限公司宁波分公司

    基金: NSFC-山西煤基低碳联合基金(U51875511),国家自然科学基金(51575511),长江学者和创新团队发展计划(IRT-16R68)

    分类号: TM73

    DOI: 10.13465/j.cnki.jvs.2019.12.012

    页码: 81-89+117

    总页数: 10

    文件大小: 6268K

    下载量: 97

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/334da1c993dde4be3ac6098a.html