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基于动态规划的电动汽车最佳驾驶决策分析

论文摘要

电动汽车可以通过车联网获取更为丰富的前方道路和交通状况信息,从而帮助车载控制系统更加合理地规划行车轨迹,实现更加高效和环保的驾驶。文章对某电动汽车在前方道路信息完全已知情况下的最佳经济性驾驶策略及其影响因素进行研究,提出了以"时间最短"和"能耗最低"为双优化目标的车速规划问题数学模型,并利用基于位置域的动态规划算法进行求解。仿真分析了目标函数权重系数、滚动阻力系数空间分布、道路坡度空间分布和区域限速对最佳经济性驾驶策略的影响,结果表明:当以"时间最短"为目标时,最优驾驶策略不受上述因素影响,电机基本工作在其外特性曲线上;当以"能耗最低"为目标时,最佳的驾驶策略是根据路面负荷和路段限速情况动态调整油门踏板开度,以维持电机始终工作在其最高效率区附近。

论文目录

  • 0?引言
  • 1?电动汽车能量最优控制问题的建立
  •   1.1?系统模型与状态方程
  •   1.2?目标函数的建立
  •   1.3?系统约束条件
  • 2?动态规划算法求解
  • 3?仿真分析
  •   3.1?权重系数的影响
  •   3.2?滚动阻力系数的影响
  •   3.3?坡度分布的影响
  •   3.4?区域限速的影响
  • 4?结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 陈耀琦,周维,张维刚

    关键词: 电动汽车,经济性驾驶,轨迹优化,动态规划

    来源: 控制与信息技术 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 湖南大学机械与运载工程学院

    基金: 中央高校基本科研业务费(531118040087)资助,江西科技学院汽车服务工程及产业升级协同创新中心开放基金项目(19XTKFYB01)

    分类号: U469.72

    DOI: 10.13889/j.issn.2096-5427.2019.06.600

    页码: 1-7

    总页数: 7

    文件大小: 1431K

    下载量: 289

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/336a0cded6b967e603a48a4a.html