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基于二维码图像识别的无人机定位方法研究

论文摘要

针对物流无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)定点投放定位精度不高的问题,提出一种无人机物流精确定位解决方案。该方案将二维码图像识别应用于飞控系统,建立空中二维码图像位置和三维空间坐标模型。运用基于局部特征的CamShift跟踪算法引导无人机飞行、降落,实现无人机低空精准着陆。户外实验测试结果表明,用该方案设计的物流飞控系统跟踪速度快,平均每帧图像处理时间为0.017 ms,5 m内高空着地误差不超过20 cm,能够为物流无人机物资投放提供较好的技术参考。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 无人机定位方案
  • 2 二维码检测与解码
  • 3 二维码空间位置的建模与计算
  •   3.1 二维码空间位置的参数与坐标的确定
  •   3.2 基于二维码的无人机位置定位模型
  • 4 无人机目标二维码的跟踪算法
  • 5 精准定位的物流飞控系统
  •   5.1 物流飞控硬件平台的实现
  •   5.2 系统测试
  •     5.2.1 测试方案
  •     5.2.2 测试结果
  • 6 结 语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张义桢,向婕,唐立军

    关键词: 物流无人机,跟踪算法,定点投放,二维码图像识别

    来源: 计算机应用与软件 2019年09期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用

    单位: 长沙理工大学物理与电子科学学院,近地空间电磁环境监测与建模湖南省普通高校重点实验室

    基金: 国家科技支撑计划课题(2014BAH28F04),湖南省大学生研究性学习和创新性实验项目(3110102-1203071)

    分类号: V279;TP391.41

    页码: 117-121

    总页数: 5

    文件大小: 2135K

    下载量: 641

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/3375341313668d0e2b347386.html