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大型车辆侧翻预测和控制技术研究进展

论文摘要

大型车辆引起的重特大侧翻事故频发会造成严重的人员伤亡和财产损失,因此,提高中国大型车辆防侧翻技术水平显得尤为重要。通过阐述国内外在车辆侧翻预警和稳定性控制方面开展的研究现状,详细描述基于静态门限值法和动态门限值法的侧翻预警技术研究进展,分析车辆半主动、主动转向控制、主动悬架控制、差动控制、电子稳定控制、联合控制等防侧翻控制技术发展现状,指出当前车辆侧倾预警领域主要研究方向在于提高侧翻指标的预测精度和响应实时性,特别是综合考虑道路环境因素对侧翻指标的影响。侧翻控制已逐步从半主动阶段提升到主动控制,控制方法更趋智能化、精确化。人-车-路-环境耦合作用、复杂非线性条件下的车辆侧翻预测模型,以及混沌条件下的优化控制将会是未来重点研究方向。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 侧翻预警技术研究现状
  •   1.1 基于静态门限值的侧翻预测技术
  •   1.2 基于动态门限值的侧翻预测技术
  • 2 侧翻控制技术研究现状
  •   2.1 防侧翻半主动、主动控制技术
  •   2.2 电子稳定控制系统
  •   2.3 联合控制系统
  • 3 研究不足及展望
  •   1) 考虑人-车-路-环境因素的车辆侧翻动力学模型缺乏。
  •   2) 不确定条件下车辆侧翻状态的预测建模及其构建方法缺乏。
  •   3) 面向复杂行车环境的防侧翻控制手段单一。
  • 4 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 贺宜,杨鑫炜,Xiaoyun LU,任卫群,褚端峰,吴超仲

    关键词: 车辆主动安全,大型车辆,侧翻预测,防侧翻控制,关键技术

    来源: 交通信息与安全 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 武汉理工大学智能交通系统研究中心,加州大学伯克利分校PATH研究中心,中国交通通信信息中心交通安全应急信息技术国家工程实验室,东风商用车技术研究中心

    基金: 国家自然科学基金项目(51605350,U1764262,51675390),交通安全应急信息技术国家工程实验室开放基金项目(YW170301-09)资助

    分类号: U463.6

    页码: 1-9

    总页数: 9

    文件大小: 212K

    下载量: 308

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/3496e2b0269de4f607391ddf.html