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2-PrRS-PR（P）S并联变胞机构伴随运动分析

论文摘要

根据变胞理论,提出一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR（P）S并联变胞机构,通过机构两个分支转动副轴线角度的改变实现机构变胞。首先,利用螺旋理论,对机构两个工作构态自由度进行分析;其次,根据机构特点,建立机构伴随运动的运动学模型,得到机构在不同构态的伴随运动和结构参数的联系;最后,利用仿真软件MATLAB得到机构不同构态结构参数对伴随运动影响的变化图。研究表明,该机构在不同构态存在不同方向的伴随运动,且伴随运动的大小随着机构参数的变化具有对称性。伴随运动的分析为机构的优化设计和误差分析提供了理论依据。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 机构结构描述与自由度分析
  •   1.1 机构结构描述
  •   1.2 自由度分析
  • 2 伴随运动分析
  •   2.1 构态1时伴随运动
  •   2.2 构态3时伴随运动
  •   2.3 构态2时伴随运动
  • 3 实例仿真
  •   3.1 构态1时的伴随运动
  •   3.2 构态3时的伴随运动
  •   3.3 构态2时的伴随运动
  • 4 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 马琨,马宏伟,田海波,董刚

    关键词: 并联机构,变胞机构,自由度分析,伴随运动

    来源: 机械传动 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业

    单位: 西安科技大学机械工程学院,中国平煤神马集团中平信息技术有限责任公司

    基金: 国家自然科学基金(50674075),陕西省科技统筹创新工程计划项目(2013KTCL01-02),陕西省自然科学基础研究计划项目(2015JM5235)

    分类号: TH112

    DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.06.010

    页码: 55-59+63

    总页数: 6

    文件大小: 1141K

    下载量: 106

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/34e17577f52135e30c498d74.html